地下矿层采空后形成的空间称为采空区，受采空影响的地表从原有的标高向下沉降，一旦地面沉降造成杆塔倾倒、导线断落等可以造成巨额经济损失和社会不良影响，因毫米波雷达具有全天候工作的优势，因此主要以雷达为主摄像头为辅，多传感器融合的探测方式实现地面沉降探测，将雷达波束照射范围内的一片区域细分成若干单元，通过每个对单元反射的信号强度变化来感知地面的塌陷情况，连续多帧雷达RA（距离方位）图和光学图经沉降判定，初步判断地面沉降情况二次校验，排除风吹草动、地面维护、农民耕种原始数据与判定结果上传远程服务器，推送至电塔检修人员的手机客户端。