挂拆装置
在架空输电线路检修中，需先对线路进行验电及接地以保证检修作业人员的安全。传统的验电及挂拆接地方法是作业人员登杆，在安全的距离下使用伸缩接触式验电笔对线路进行作业，费时费力、效率低且有人员触电及高坠风险。
本产品适用于110千伏及以上输电线路架线施工过程中的验电以及接地保护环节，利用无人机挂载该专业验电接地装置，可以替代人工进行高压输电线路的验电和搭接、拆除接地线工作，大大提高现场工作效率和安全性。该装置设计精巧，结构简单，操作便利，有效地将无人机和高压输电线路检修时必要的传统验电、接地工作结合起来，降低人工作业强度，单次操作时间由传统的两个小时缩短为20分钟，工作效率提高6倍。该装置由无人机挂载专业验电器、60米+的优质接地线、智能挂拆器械及相关辅助材料组成；挂拆装置重量小于20kg。
主要功能：
（1）无人机智能验电挂拆接地装置由机载专用验电装置、智能挂拆接地装置、接地线组以及无人机挂接部件组成。
（2）专用验电装置由手持端和采集端两个部分连接组成，无人机挂载该装置搭触导线后通过声音和闪灯显示是否带电；
（3）智能挂拆接地装置将传统接地线拆分成多段，逐段操作实现接地线挂拆，该装置应包含A、B、C三相并用红、黄、绿三色标识。通过无人机挂载，该装置应；通过无人机搭载该智能挂拆装置牵引导地线至导线位置，实现接地线对导线的自动卡接、自动脱开；且能够适应不同直径线缆并接触良好。
（4）该装置应利用自身重量实现对导线的卡接及脱开。
（5）人工将接地线另一端固定在杆塔塔腿上，接地线挂接塔端夹具能够适应不同角钢形状，固定牢固。
（6）将接地线另外一端与挂拆装置连接端子连接，并提拉挂拆装置与导线连接，从而实现从杆塔端到导线端地线的导通连接。
（7）拆除时由无人机搭载挂接部件飞至导线上方，挂接智能挂拆装置，带着接地线飞离、降落，完成拆除地线工作。
产品参数：
| 序号 | 名称 | 参数 |
|---|---|---|
| 1 | 作用对象 | 110kV及以上架空输电线路 |
| 2 | 挂拆装置 | 挂拆装置 |
| 3 | 提升力 | 大于250N |
| 4 | 专用验电器 | 指示、启动电压、响应时间符合规范要求；额定工作时间大于5min |
| 5 | 接地线 | 带透明护套的多股软铜线，截面不小于25mm² |
| 6 | 接触电阻 | 不大于0.79Ω |
| 7 | 导通性 | 良好 |
| 8 | 可靠性试验 | 25kg重物，卡接及脱开反复操作3000次以上，装置各功能正常 |
| 9 | 工作环境 | 温度：-30℃～+70℃ |
| 10 | 相对湿度 | 15 % RH～90%RH |
| 11 | 运输振动 | （5-200）Hz，60min无机械损坏 |
